太行廠成立初期
太行老廠區
太行新廠區
河北太行機械工業有限公司的前身為創建于清朝宣統元年（1909年）的“直隸補習學堂”（校址位于保定），隨后校名和校址幾經變遷。1949年8月更名為“河北省石家莊工業學?！辈⑦w到石家莊。1968年3月，學校改建為“國營太行機械廠”。
從建廠至整個70年代，是太行廠軍品生產的黃金時期，當時工廠是某軍品第一底圖廠，在此基礎上建立起多條生產線，并有多個產品相繼取得外貿訂單，工廠發展為初具規模的中型軍工企業。
1982年中央提出“軍民結合、保軍轉民”方針，工廠開始大力探索民品發展道路，陸續開發出飛天牌自行車、金杯/華燈牌燃氣灶、液壓支柱、TH流態化粒子電爐、粉末靜電噴涂設備、紡織機械等產品，為工廠發展作出了階段性貢獻。
與此同時，軍品也迎來了新的發展。1987年，新型軍品項目正式立項，1998年12月通過設計定型，1999年11月首批產品裝備駐港部隊并贏得贊譽。
2002年7月1日，工廠正式改制注冊為“河北太行機械工業有限公司”。
2006年，公司抓住國家大力發展高鐵行業的機遇，利用精密加工設備和技術人才優勢，逐步進入鐵路配套產品制造領域。
2005年8月，公司在石家莊經濟技術開發區動工建設新廠區，2007年底主生產區搬遷至新廠區，2012年初職能部門搬遷至新廠區，至此完成全部搬遷工作。
2011年，根據兵器集團“軍民結合、區域化重組”戰略部署，公司整建制劃轉凌云集團管理。
2013年底，計量檢測公司成為太行公司的全資子公司。
2016年，公司以老廠區資產為主體，注冊成立“河北太行創意產業園區開發有限公司”，并將公司持有的創意產業園區100%股權無償劃轉至凌云集團。
面對未來，公司將以習近平新時代中國特色社會主義思想為指導，堅定履行強軍首責，堅持推進軍民深度融合，實施創新驅動發展戰略，打造國內一流的兵器輕型發射裝置與系統研發中心和高端裝備制造基地，打造國內鐵路裝備配套產品核心供應商，打造省內領先的“全產業鏈、全壽命周期、全溯源鏈的計量測試服務”測量技術公司，全方位提升發展質量和效益，持續推動公司科技型現代化企業建設。